Из LEGO сделали настоящего робота WALL-E: как он выглядит и что умеет
Ютубер-техноэнтузиаст, известный под ником Crostplay2, потратил шесть месяцев, чтобы превратить набор LEGO WALL-E в робота с дистанционным управлением. Модель получила моторизованные гусеницы, подвижные манипуляторы, систему звуковых эффектов и даже миниатюрный электрошокер.
Об этом пишет РБК-Украина со ссылкой на Interesting Engineering.
Авторские решения
В основе проекта лежит микроконтроллер ESP32, который обеспечивает связь с контроллером PlayStation 4 через Bluetooth и библиотеку Bluepad32.
Техноэнтузиаст объяснил: выбор PS4-геймпада обусловлен наличием встроенного гироскопа, сенсорной панели и дополнительных кнопок - это позволило реализовать сложную систему управления.
Для интеграции электроники автор проекта отказался от стандартных креплений LEGO в пользу кастомных элементов, напечатанных на 3D-принтере, и специальных приводных шестерен.
Сам процесс разработки оказался сложным: в частности, было заменено около десяти драйверов моторов из-за технических проблем с питанием во время обновления прошивки.
Технические возможности
По словам разработчика, робот максимально точно воспроизводит поведение персонажа из культового мультфильма. Это стало возможным благодаря ряду решений:
Подвижность: сервоприводы, скрытые внутри корпуса, отвечают за движение глаз, головы, рук и передней панели. Гироскоп геймпада позволяет управлять наклоном головы робота через наклон самого контроллера.
Визуализация: в груди размещен дисплей с анимацией интерфейса зарядки, а фары и задние фонари сделаны на основе LED-элементов NeoPixel.
Звук: устройство воспроизводит аутентичные аудиоклипы из мультфильма через встроенный динамик.
Модификация: самым нетипичным дополнением стал 2000-вольтовый модуль электрошокера. Хотя эта функция не присуща известному персонажу, автор использует ее в коротких демонстрационных роликах для соцсетей.
Для стабилизации конструкции оригинальное крепление шеи было заменено на двухстержневой механизм - это устранило лишние вибрации во время движения.
Несмотря на отсутствие официальной инструкции, автор проекта выложил видео, которое подробно демонстрирует этапы программирования и механической сборки робота для тех, кто желает повторить такой апгрейд или усовершенствовать.