Ученые отправят в космос четырехрукого гуманоида HELIOS: как робот удерживает контроль в невесомости
Четырехрукий робот освободит астронавтов от рутины (скриншот: ORBIT Robotics)
Канадский технологический стартап Orbit Robotics представил новый амбициозный проект - гуманоидного робота HELIOS, созданного специально для работы в открытом космосе и в условиях микрогравитации. Андроид не имеет ног - вместо них инженеры оснастили его четырьмя полноценными руками.
Об этом пишет РБК-Украина со ссылкой на Orbit Robotics.
Почему архитектура HELIOS уникальна?
Большинство современных человекоподобных роботов создается для условий земного притяжения, где ключевую роль играют устойчивость и хождение на двух ногах. Однако в условиях невесомости ноги теряют свою практическую ценность. На орбите передвижение и стабилизация тела зависят от способности цепляться за поручни и поверхности.
Именно поэтому HELIOS получил радикальную концепцию: четыре руки и четыре кисти, работающие под управлением единой системы компьютерного зрения.
Такая конструкция позволяет роботу двумя конечностями прочно удерживать себя на объекте (якорное крепление), а двумя другими - параллельно выполнять сервисные работы: от обслуживания спутников до сборки орбитальных конструкций.
Инновации от разработчиков
В отличие от тяжелых и жестких промышленных приводов, HELIOS использует гибкую механическую систему:
Снижение подвижной массы: все электродвигатели смещены ближе к плечевым суставам. Это позволило разработчикам облегчить сами конечности и повысить энергоэффективность движений.
Сухожильный привод: усилие на суставы передается с помощью сложной сети кабелей, катушек и шкивов. Это делает структуру гибкой и способной к деликатным, точным манипуляциям, которые необходимы в космосе.
Суставы качения: в локтях гуманоида использован механизм роликового контакта, который обеспечивает плавное движение с минимальным трением, сохраняя при этом высокую прочность.
Спасение от дорогостоящей рутины в космосе
По оценкам Orbit Robotics, сегодня астронавты на космических станциях тратят около 35% своего времени на рутинные задачи по обслуживанию и инвентаризации. Например, только один цикл разгрузки грузового корабля отнимает у экипажа почти 50 часов работы.
Учитывая, что час работы астронавта на орбите оценивается примерно в 140 000 долларов, автоматизация этих процессов сохранит колоссальные средства.
Главная цель проекта - полностью перевести на HELIOS логистику, переучет и мелкий ремонт, освободив людей для научных исследований и экспертиз.
Параллельно с HELIOS компания активно развивает платформу IKARUS, которую собрали всего за два месяца. IKARUS является тестовым полигоном для экспериментов с телеуправлением (дистанционным контролем оператора), имитационным обучением ИИ-моделей и отработкой технологии автономной работы двумя руками.
В будущем разработка ляжет в основу финальной версии космического четырехрукого андроида.
