NASA створила марсохід нового покоління: він робить те, що не вміють Curiosity і Perseverance
NASA показала нове покоління роверів (скриншот: NASA)
NASA створила та успішно протестувала у пустелі Колорадо прототип революційного планетохода Ernest, покликаного замінити чинні повільні марсоходи.
Про це пише РБК-Україна з посиланням на звіт NASA.
Активна підвіска та нові режими пересування
Головною відмінністю Ernest від попередніх поколінь планетоходів, починаючи від Sojourner і закінчуючи Curiosity та Perseverance, стала відмова від класичної пасивної підвіски типу rocker-bogie.
Замість шести коліс новий прототип має чотири, проте кожне з них оснащене індивідуальним приводом керування.
Завдяки двом потужним шарнірам у передній частині, які керують карданним механізмом, ровер здатний динамічно змінювати типи ходи:
Wheel-walking (крокування колесами): почергове підняття та перенесення коліс через великі валуни та уламки скель.
Squirming (плазування): специфічний рух корпусу для вигрібання з глибокого піску чи насипів.
Obstacle-climbing (вертикальне сходження): активне підтягування шасі на крутих схилах.
Апарат може самостійно перемикатися між активним та пасивним режимами підвіски задля економії енергії акумуляторів, а завдяки повністю поворотній конструкції всіх чотирьох коліс ровер здатний рухатися у будь-якому напрямку без попереднього розвороту корпусу.
Результати тестів у Колорадо
Актуальну версію Ernest протестували в екстремальних умовах пустелі Колорадо. Чотирифутовий (1,22 м) прототип, який у разі фінальної місії буде збільшений удвічі, продемонстрував високу надійність під час тривалих заїздів.
За сім днів випробувань робот безперервно рухався понад 37 годин і подолав відстань близько 25,7 км. При цьому його максимальна швидкість на рівній поверхні сягнула 0,97 км/год.
З 2022 року інженери створили кілька ітерацій Ernest, випробувавши майже десяток конфігурацій ходової частини. Остання модифікація отримала покращені алгоритми самостійного прийняття рішень на базі вбудованого ШІ.
Комп'ютерний мозок дозволяє планетоходу у реальному часі аналізувати нахил схилів, оцінювати небезпеку каміння та прокладати маршрут в обхід пасток без очікування радіокоманд з командного центру. Науковці зауважили, що це критично важливо для майбутніх масштабних експедицій на Місяць та Марс.
