NVIDIA меняет правила для роботов будущего: что может новый андроид Isaac GR00T
Искусственный интеллект наконец-то получает физическое тело (фото: Unsplash)
NVIDIA представила первый открытый референсный дизайн человекоподобного робота на базе платформы Isaac GR00T. Теперь ученые получили унифицированную экосистему, которая объединяет полноразмерное механическое тело, сверхмощный бортовой компьютер и гибкое ПО.
Об этом информирует РБК-Украина, ссылаясь на пост NVIDIA Robotics на платформе X.
Железо и механика от Unitree
Основой для физического воплощения системы стал робот Unitree H2. Гуманоид высотой почти 180 сантиметров и весом примерно 68 килограммов.
Степени свободы. Робот имеет 31 шарнирное соединение по всему телу - это обеспечивает реалистичную подвижность, похожую на человеческую.
Ловкие руки. NVIDIA добавила к конструкции две руки Sharpa Wave с тактильной чувствительностью. Они дают еще 44 степени свободы, увеличивая общее количество подвижных элементов платформы до 75.
Сила и выносливость. Робот рассчитан на тяжелую физическую работу. Андроид может переносить грузы весом до 15 килограммов.
Ориентация в пространстве. На голове робота закреплена стереокамера, дополнительные камеры установлены на запястьях, а за трекинг движений отвечает инерционный измерительный блок.
NVIDIA анонсирует первый открытый эталонный дизайн гуманоидного робота, созданный для исследований в области робототехники.
- NVIDIA Robotics (@NVIDIARobotics) 1 июня 2026 г.
NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot сочетает в себе гуманоидного робота @UnitreeRobotics H2, @SharpaRobotics Wave пятипалые руки для ловких манипуляций, Jetson Thor на борту... pic.twitter.com/iQU6n8EIOs
Интегрированный суперкомпьютер Blackwell
За интеллект и скорость реакции андроида отвечает встроенная вычислительная платформа Jetson AGX Thor T5000. Она оснащена графическим чипом на новейшей архитектуре Blackwell, выдающим исключительную производительность искусственного интеллекта - 2070 терафлопс (FP4).
Вместе с 14-ядерным процессором Arm и 128 ГБ объединенной памяти компьютер позволяет гуманоиду обрабатывать данные со всех датчиков и камер в режиме реального времени, мгновенно корректируя свои действия.
Виртуальное обучение и поддержка ученых
Физический робот тесно связан с программным обеспечением Isaac GR00T. Ученые могут собирать данные о движениях с помощью телеуправления Isaac Teleop, тренировать андроида в виртуальных симуляторах Isaac Sim и Isaac Lab, а затем переносить готовые навыки на реальную машину через промежуточное ПО Isaac ROS.
Базовые нейросети от NVIDIA дают роботам возможность мыслить, анализировать ситуации и выполнять многозадачные команды.
Платформа также будет поддерживать другую популярную модель - Unitree G1.
Ведущие мировые институты, среди которых Стэнфордский робототехнический центр и ETH Zurich, уже объявили о переходе на единый стандарт.
Ученые уверены, что появление открытой общей платформы поможет двигать индустрию значительно быстрее, ведь теперь лаборатории смогут свободно обмениваться кодом и тестировать идеи на одинаковых машинах.
